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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00 |
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判别图示构件的组合是否能动?如果能动,要满足什么条件才能有确定的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出
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答案是:B、D处有复合铰链,无局部自由度或虚约束存在。
n=7 ,PL =10 , PH =0
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
F>0,机构能动。
由机构具有确定的相对运动条件可知,当机构原动件数为1时,原动件数与自由度数相等,机构才能有确定的运动。
出自
西安石油大学机械设计基础 青书学堂系统
西安石油大学
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