计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?
答案是:E处局部自由度,无虚约束和复合铰链。 n=4, PL=5,PH=1, F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。运动链有确定运动,因为原动件数 = 自由度数。出自西安石油大学机械设计基础青书学堂系统西安石油大学
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