计算图示机构的自由度,并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出。试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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计算图示机构的自由度,并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出。
答案是:B处为复合铰链,G处滚子为局部自由度,K、L之一为虚约束 F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1 当机构有1个原动件时,机构有确定的相对运动出自西安石油大学机械设计基础青书学堂系统西安石油大学
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