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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，柔轮的转速nH ＝100r/min，如图所示。求： （1）刚轮从动时的传动比i。
（2）波发生器固定时的刚轮转速n2。

答案是:(1) i=Z2/Z1=202/200=1.01(2)n2=nR/i=100/1.01=99r/min

出自 河南理工大学- 机电一体化系统与 设计  青书学堂系统

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