某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω， Kn=2.5×1试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω， Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A 求：(1)系统增益kV： (2)伺服刚度KR。
答案是:(1) 系统增益kV =Kp/Kf=60/0.24=250(S-1)(2) 伺服刚度KR=(KpKnKt)/Ra=602.51057.1/3=3.55105(NM/rad) 出自河南理工大学- 机电一体化系统与设计青书学堂系统河南理工大学
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