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4. (问答题) 什么是余差?为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。(本题8.0分)

答案是:标准答案:
余差是指过渡过程终了时,被控变量新的稳态值与测定值之差。
比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差系,要使调节器有输出,就必须要有偏差存在,因此,比例调节控制不能消除余差。积分控制其输出信号的大小不仅与输入偏差信号的大小有关,还取决于偏差存在时间长短。只要有偏差,调节器的输出就不断变化,偏差存在的时间越长,输出信号的变化量就越大,只有存在偏差身先等于的情况下,积分调节器的输出信号才能相对稳定,因此积分控制作用是力图消除余差。

出自 西安石油大学-过程装备控制技术及应用  青书学堂系统

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2、3. (问答题) 什么是调节器的控制规律?调节器有哪几种基本控制规律?(本题8.0分)
3、2. (问答题) 什么是被控对象的控制通道?什么是干扰通道?(本题8.0分)
4、1. (问答题) 为什么说放大系数是对象的静态特性,而时间常数和滞后时间是动态特性?(本题8.0分)
5、美国学者艾布拉姆斯在《镜与灯》里提出文学四要素理论。他认为,任何一部文学作品都包含“四要素”:宇宙、 和观众。 A. 情感 B. 语言 C. 作品 D. 艺术家 E. 符号


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