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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00 |
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(计算题) 五、计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?
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答案是:标准答案：
C处有复合铰链,有2个转动副和1个移动副。
F处为局部自由度,假设将滚子同构件CF固结。
F处有一个高副虚约束。
n=6, PL=8, PH=1
F= 3n-2PL -PH=3×6-2×8-1×1=1
运动链有确定运动,因为原动件数 = 自由度数
出自
西安石油大学-机械设计基础 青书学堂系统
西安石油大学
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B. 活动
C. 接受
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