考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vyma试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分Vxmax=±6，Vymax=±8，加速度限制分别为axmax=±2，aymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
答案是:12\|10\|6 出自河南理工大学-机电一体化系统与设计联大系统河南理工大学
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