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湖南大学-机械高本
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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
圆梦客服:王老师 19139051760(微信同号) 19139051760(微信同号)
从基本功能与工作原理考虑,简述工业机器人与机床的异同。
答案是:答:在基本功能和基本工作原理上,工业机器人与机床的相同之处, 在于: 1)二者的末端执行器都有位姿变化要求。2)二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。不同之处在于:1)机床以按直角坐标形式运动为主;而机器人以关节形式运动为主。2)机床对刚度、精度要求很高,其灵活性相对较低;而机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低。
出自
湖南大学-机械高本
江开系统
湖南大学
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