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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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从基本功能与工作原理考虑,简述工业机器人与机床的异同。

答案是:答:在基本功能和基本工作原理上,工业机器人与机床的相同之处, 在于: 1)二者的末端执行器都有位姿变化要求。2)二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。不同之处在于:1)机床以按直角坐标形式运动为主;而机器人以关节形式运动为主。2)机床对刚度、精度要求很高,其灵活性相对较低;而机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低。

出自 湖南大学-机械高本  江开系统

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