机器人控制系统的基本单元有哪些? 试题答案_出自江开系统西安交通大学工业机器人

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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机器人控制系统的基本单元有哪些?
答案是:构成机器人控制系统的基本要素包括(1)电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。(2)减速器 ,为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3)驱动电路 ,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制答(PWM )方式进行驱动。(4)运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。(5)控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的二级结构。(6)控制系统的软件,实现对机器人运动特性的计案:算机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能出自西安交通大学工业机器人江开系统西安交通大学
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