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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( )

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

答案是:参考答案：BCD

出自 河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理  联大系统

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1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( ) A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C.F(s)的零点数与极点数相同 D. F(
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) A.增加开环极点 B.积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
3、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
4、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器 A.电压 B.电流 C..位移 D.速度
5、相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45


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