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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
圆梦客服:王老师  19139051760(微信同号)  19139051760(微信同号)
运动逆问题是实现如下变换( )。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换

答案是:C

出自 西安交通大学--工业机器人学习指南  江开系统

西安交通大学

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