定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。 A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间试题答案

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。 A．完成一次正向运动学计算的时间 B．完成一次逆向运动学计算的时间 C．完成一次正向动力学计算的时间 D．完成一次逆向动力学计算的时间
答案是:B 出自西安交通大学--工业机器人学习指南江开系统西安交通大学
更多试题>>>> 1、两点间高差的确切含义是( ) A.通过两个地面点的两条直线之间的距离 B.过地面点的两个垂直面之间的水平距离 C.点到大地水准面的垂直距离 D.过两个地面点的水准面之间的垂直距离 2、一个刚体在空间运动具有（）自由度。 A．3个 B．4个 C．5个 D．6个 3、工业机器人运动自由度数，一般（　） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个 4、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座 5、动力学的研究内容是将机器人的（　）联系起来。 A．运动与控制 B．传感器与控制 C．结构与运动 D．传感系统与运动