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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
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资源优化有什么特点？

答案是:教师释疑：
资源是为完成施工任务所需的人力、材料、机械设备和资金等的统称。完成一项工程任务所需的资源量基本上是不变的，不可能通过资源优化将其减少。资源优化是通过改变工作的开始时间，使资源按时间的分布符合优化目标。如在资源有限时如何使工期最短，当工期一定时如何使资源均衡

出自 安阳师范学院-建筑工程技术-施工组织与管理  联大系统

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1、对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（　　）等。 A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人有无动作异常 C．机器人制动装置是否有效
2、在确定需缩短工作持续时间的关键工作时，应考虑哪几个方面？
3、MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动作模式有（　　　）。 A．示教模式 B．急停模式 C．再现模式 D．远程模式
4、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： (　　　) 。 A ．PID控制器 B．位置控制器 C．作业控制器 D．运动控制器
5、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　　）可以实现控制点不变动作。 A.关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 圆柱坐标系 D. 工具坐标系


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