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本题添加时间：2024/11/24 12:32:00
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采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。
单选题 (20 分) 20分
A.
发散

B.
离线

C.
模糊

D.
聚拢

答案是:B

出自 国家开放大学机电系统智能控制技术  国家开放大学系统

国家开放大学

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1、直接逆模型的特点是（ ）。 多选题 (20 分) 20分 A. 偏差十分敏感 B. 鲁棒性较差 C. 开环控制 D. 干扰十分敏感 E. 仅适用于比较简单的场合
2、神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。 判断题 (20 分) 20分 A. 正确 B. 错误
3、直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。 判断题 (20 分) 20分 A. 正确 B. 错误
4、学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。 判断题 (20 分) 20分 A. 正确 B. 错误
5、单神经元PID自适应控制器通过对加权系数的自动调整实现自适应和自组织功能，加权系数的调整采用有监督Hebb学习规则，它与神经元（ ）无关。 单选题 (20 分) 20分 A. 输入偏差 B. 输出 C. 输入


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