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本题添加时间：2024/7/11 12:36:00
圆梦客服：王老师  19139051760(微信同号)  19139051760(微信同号)
工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点, 对奇点描述不正确的( )
· 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点
· 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化, 也会导致较大的轴角度变化
· 奇点不是机械特性, 而是数学算法特性
· 奇点会极大影响机器人工作效率

答案是:单选题
· 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点

出自 佳木斯大学语言治疗学  青书学堂系统

佳木斯大学

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1、五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘) 分辨的最小角度为( )
· 11. 25°
· 22. 5°
· 5. 625°
· 45°
2、点焊机器人使用变频变压器, 输出频率为2000HZ, 点焊的基准周期为( ) 。
· 0. 05ms
· 0. 005ms
· 0. 005s
· 0. 5ms
3、作业路径通常用( ) 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
· 手爪
· 固定
· 运动
· 工具
4、当工业机器人发生紧急情况, 并有可能发生人身伤害时, 下列哪个操作比较得当( )。
· 强制扳动
· 整理防护服
· 按下急停按钮
· 骑坐在机器人上, 超过其载荷
5、机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题


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