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本题添加时间：2024/7/11 12:34:00
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当工业机器人出现异常振动和异响时, 下列哪些措施可以有效解决该故障问题( )
· 确认工业机器人的主电源线缆是否有破损, 若有所需要及时更换或修补。
· 加固架台、 地板面, 提高其刚性。
· 确认工业机器人机身是否有伤痕, 需要及时修补。
· 检查螺栓是否松动, 如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。

答案是:多选题
· 加固架台、 地板面, 提高其刚性。
· 检查螺栓是否松动, 如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。

出自 佳木斯大学语言治疗学  青书学堂系统

佳木斯大学

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1、按照故障性质的不同, 工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。 以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障( ) 。
· 电池电量不足而发生控制系统故障报警。
· 抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
·
2、对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有( ) 等。
· 机器人外部电缆线外皮有无破损
· 机器人有无动作异常
· 机器人制动装置是否有效
· 机器人紧急停止装置
3、工业机器人焊接常采用熔化极气体保护焊工艺, 常见的气体保护焊工艺包括以下( )
· CO2气体保护焊
· 惰性气体保护焊
· 活性气体保护焊
· 氩弧焊
4、机器人语言至少应包括状态模块、 键盘命令处理模块、 编辑操作模块及( ) 模块。
· 系统初始化模块
· 示教操作模块
· C++模块
· 再现操作模块
5、美国发往火星的机器人是( ) 号。
· 勇气
· 机遇
· 小猎兔犬
· 挑战者
· 哥伦比亚


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